高自由度实验类三维仿真模拟平台

摘要

本实用新型涉及一种高自由度实验类三维仿真模拟平台，包括底板，底板的上端中部设置有空间夹持臂，空间夹持臂上卡接有圆台夹持爪，底板上安装有环形电动滑块，环形电动滑块上安装有平面夹持臂，平面夹持臂上卡接有圆板夹持爪。本实用新型可以解决现有实验类机械爪三维仿真模拟平台在使用过程中存在的以下问题：a、现有的三维仿真模拟机械爪只是简单展示空间运动轨迹，无法形象生动的表现出于二维空间运动区别；b、针对不同物体夹持时，需要人工更换夹持执行工具，从而影响仿真模拟的效果，无法从运动中感受不同空间运动中的区别。