公开/公告号CN209535423U
专利类型实用新型
公开/公告日2019-10-25
原文格式PDF
申请/专利权人 中国石油大学(华东);
申请/专利号CN201920258100.2
申请日2019-03-01
分类号
代理机构
代理人
地址 266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号
入库时间 2022-08-22 11:02:33
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-25
授权
授权
机译: 控制水下机器人姿态和浮力的装置和方法,能够控制水下机器人的浮力和重力中心
机译: 水下机器人的自排水浮力调节装置
机译: 水下机器人的自排水浮力调节装置