一种便于维护的可移动式码垛机器人

摘要

本实用新型涉及机器智能技术领域，且公开了一种便于维护的可移动式码垛机器人，包括支撑柱和齿轮传动机构，所述支撑柱的内部活动安装有滑动杆，所述滑动杆的内部开设有齿槽，所述齿轮传动机构包括电机、传动轮、从动轮和传动转轴，所述传动转轴上固设有活动齿轮，所述活动齿轮与所述齿槽相啮合。该便于维护的可移动式码垛机器人，通过齿槽与活动齿轮啮合，便于滑动杆通过活动齿轮的旋转而上下移动，使其具备便于维护等优点，解决了三轴码垛机器人的机械臂系统具有一定的高度，需要维护人员利用其它的工具靠近进行维护，给维护人员带来不便的问题。