可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼

摘要

本实用新型公开一种可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼，包括穿戴部分及对称设置的上臂机构，所述穿戴部分有腰带（1）、背带（2）及位于背带（2）前部且连接于背带（2）之间的胸部绑带（3），所述上臂机构有支臂（4）及连接于支臂（4）一端的手臂支撑框架（5），所述背带（2）与拉紧带（6）相接且拉紧带（6）连接端与胸部绑带（3）的延伸方向重合，所述拉紧带（6）另一端固定在支臂（4）前侧。机械结构简单，无需过度绑紧即解决了上臂机构在运动过程中沿着人体手臂方向滑移的问题，实现上臂结构与人体手臂良好贴合，有效提高穿戴舒适性。