基于Arduino的穿戴式外骨骼助力装置设计

摘要

针对市面上大多数康复外骨骼装置存在的价格昂贵、控制方式单一、无法辅助坐立等问题,设计了一种新型的基于Arduino的穿戴式外骨骼助力装置,并配有相应的Android上位机软件.该装置采用Arduino单片机作为核心控制模块,在舵机驱动模块、姿态读取模块、蓝牙传输模块等模块的协同运作下,实现辅助人体有序而平稳地行走.实验结果表明,该装置操作简单,穿戴舒适,在康复医疗领域市场前景广阔.