一种单驱动源的多轮全轮驱动移动底盘

摘要

本实用新型涉及一种单驱动源的多轮全轮驱动移动底盘，包括移动驱动组件、换向驱动组件、底盘本体、万向轮组，移动驱动组件、换向驱动组件、万向轮组均安装于底盘本体上，换向驱动组件分别与移动驱动组件、万向轮组连接。实现对四轮甚至多轮的同步动力驱动功能，同时也实现将动力源置于移动底盘内部，极大地降低了多轮移动平台的全轮动力驱动机构的机械组件复杂度，有利于多轮移动平台的微型化和轻量化。采用伞齿驱动机构对轮组实现多轮同步驱动，提高了动力驱动模块的集成度、响应速度和控制精度，有利于促进移动底盘动力驱动组件的低成本化，对提高多轮移动平台系统的自动化和智能化水平具有重要意义。