一种水库涵管检测机器人避障控制系统

摘要

本实用新型公开了一种水库涵管检测机器人避障控制系统，包括支撑块和机器人本体，所述支撑块上固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定连接有支撑板，所述支撑块的一侧固定安装有转盘轴承，所述第二电动推杆的一端固定连接在机器人本体的一侧，所述支撑块的一侧安装有减速电机，所述支撑块的一侧开设有通孔，所述减速电机的转轴一端贯穿于通孔并固定连接在固定板的一侧中心。在检测机器人遇到障碍时，机器人本体的支腿可收缩，并通过支撑块进行支撑，通过第二电动推杆的伸长，使得机器人本体越过障碍；通过减速电机的设计，可以使得机器人本体进行旋转，调节机器人本体支脚的位置，从而与障碍错开，便于越过障碍。