一种水库涵管检测机器人避障控制系统

摘要

本实用新型公开了一种水库涵管检测机器人避障控制系统，包括支架，所述支架端部卡接有连杆，所述连杆端部焊接有挡板，所述挡板中间铰接有盖板，所述盖板中间焊接有支杆，所述支杆一端贯穿挡板侧壁，本实用新型在支架上安装连杆，连杆上安装挡板用于对支架进行防护，若是遇到涵管内壁的杂物，杂物会沿着挡板的斜面将盖板挤压到挡板侧边，从而使得支架能够顺利越过障碍物，在固定板上安装的距离传感器的配合下，通过接线端子连接到控制设备上，能够读取当前传感器与支架中心和挡板侧壁的距离，然后配合涵管的内径可以计算出杂物的厚度，方便对杂物进行提前避让，防止机器人卡在杂物上。