单臂抓取机构以及单臂式清洗机

摘要

本实用新型公开了一种单臂抓取机构以及单臂式清洗机，该单臂抓取机构包括两组吊钩(1)、升降装置(3)以及与所述两组吊钩(1)对应的两个水平伸缩装置(2)，所述两个水平伸缩装置(2)与两组吊钩(1)安装于所述单臂式清洗机的单个机械臂上，且所述两组吊钩(1)相向安装并用于共同配合提取洗蓝；每一所述水平伸缩装置(2)连接对应的一组吊钩(1)，并用于驱动所连接的一组吊钩(1)在水平方向上进行左右移动；所述升降装置(3)与所述两组吊钩(1)连接，并用于驱动所述两组吊钩(1)在竖直方向上进行上下移动。本实用新型可以便利的提取洗蓝，移至下一工位，基于这种抓取机构的清洗机控制简单，清洗节拍缩短，能提高清洗效率。