用于控制电机的运动控制部件、机器人以及运动控制系统

摘要

本实用新型的实施例提供了一种用于控制电机的运动控制部件、机器人以及运动控制系统。该运动控制部件包括电源电路和电机驱动电路，所述运动控制部件还包括二极管，所述二极管的第一端与所述电源电路连接，所述二极管的第二端与所述电机驱动电路连接，所述二极管的第一端到第二端正向导通。上述技术方案通过在电源电路与电机驱动电路之间设置反向电动势保护电路，具体是在电源电路与电机驱动电路之间设置二极管，从而能够在电路产生反向电动势时起到保护电路中电机等元器件的作用，从而避免烧坏电机等电路元器件，并且减小由于反向电动势造成的对信号传输的干扰。