手术器械插入限位机构、手术插入装置及手术机器人

摘要

本实用新型提供一种手术器械插入限位机构、手术插入装置及手术机器人，其中所述限位机构包括限位块；所述限位块具有相互平行的两表面，两所述表面之间的距离形成所述限位块的厚度；所述限位块设有使所述手术器械从其中穿过的孔，所述孔自所述限位块的两表面之一垂直延伸至两表面另一，所述孔的深度与所述限位块的厚度一致；所述限位块穿过所述手术器械并且使所述手术器械一端从所述限位块的一表面露出，其露出的长度限定出所述手术器械插入患者手术部位的深度。这样，只需敲击手术器械从所述限位块的一表面露出的一端，直至该手术器械的该一端与所述限位块的该表面齐平，从而使得所述手术器械准确插入患者手术部位。