机译:具有气动半主动接头的手术机器人,用于减少工具插入口
Department of Mechanical Engineering Tokyo Institute of Technology 4259 Nagatsuta-cho Midori-ku Yokohama City 226-8503 Japan;
RIVERFIELD Inc. 20 Samon-cho Shinjuku-ku Tokyo 160-0017 Japan;
Institute of Innovative Research Tokyo Institute of Technology 4259 Nagatsuta-cho Midori-ku Yokohama City 226-8503 Japan;
RIVERFIELD Inc. 20 Samon-cho Shinjuku-ku Tokyo 160-0017 Japan Institute of Innovative Research Tokyo Institute of Technology 4259 Nagatsuta-cho Midori-ku Yokohama City 226-8503 Japan;
surgical robot; laparoscopic surgery; remote center of motion; pneumatic actuator; force control;
机译:使用半主动接头的腹腔镜手术机器人的工具插入口上的负载减少控制
机译:通过跨发线方法颌下腺体切除:一种新型柔性单端子外科手术系统的临床前研究以及标准多立体机器人外科系统的外科经验
机译:气动驱动垂直铰接式机器人,用于惯性估计的外科手术
机译:基于在线关节温度估计的关节转矩限制适应类人机器人高负荷任务的全身关节减载控制
机译:气动跳跃机器人和半主动减振器的运动感测和控制。
机译:港口站点疝气在机器人辅助腹腔镜的机器人腹部港口术前列腺前列腺切除术
机译:影像引导式手术机器人系统,经皮减少关节骨折