一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构

摘要

本实用新型涉及一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，涉及手术机器人技术领域，用于解决现有技术中存在的微创手术中内窥镜的安装和拆卸较为繁琐的技术问题。本实用新型的内窥镜连接结构包括底板和第一快卸装置，由于第一快卸装置上设置有安装孔，因此将内窥镜设置在安装孔中后，通过第一快卸装置能够实现快速拆卸和安装内窥镜的目的，从而使内窥镜无需附加转接机构或者机械接口就可轻松地实现与底板之间的连接，不仅节省了手术的准备时间，而且第一快卸装置的快速性和便捷性为内窥镜的维修和保养提供了便利条件。