基于Docker容器的云机器人导航系统

摘要

本实用新型提供一种基于Docker容器的云机器人导航系统，包括：云控制平台以及移动机器人；移动机器人包括第一无线收发器、移动本体、环境感知组件以及数据处理器；所述云控制平台包括与所述第一无线收发器电性连接的第二无线收发器、通过所述第二无线收发器电性连接的服务器主机；所述服务器主机设置有Docker ROS容器；所述数据处理器通过第一无线收发器与所述服务器主机电性连接；本申请的导航系统具有可移植性高、以应用为中心、自动化构建、节约带宽资源、组件重用、镜像共享以及工具生态系统等优点。