基于PLC控制的水果分拣自动线系统

摘要

本实用新型涉及果蔬分拣技术领域，具体为基于PLC控制的水果分拣自动线系统，包括传送带单元、分拣检测单元、输送单元和PLC控制单元；传送带单元，包括多组传送带，用于水果的运输；分拣检测单元，包括多种类型的检测模块，每组传送带根据水果所需分拣的类型均至少安装一种检测模块，每种检测模块用于检测其所在的传送带上水果的分拣级别；输送单元，包括多个机械手，每组传送带均至少配置一个机械手，输送单元用于在PLC控制单元的控制下对传送带上的水果进行抓举输送。本方案通过实现自动对水果的多种品质类型的分拣检测，提高了水果的精细分拣以及分拣品质。