一种磁流变阻尼器坐卧式下肢康复机器人

摘要

本实用新型公开了一种磁流变阻尼器坐卧式下肢康复机器人，涉及医疗仪器技术领域，髋关节支架竖直设置，其底端与髋关节外展支架固连，并通过髋关节外展支架连接至髋关节外展驱动机构的输出端；大腿杆的前端和尾端分别转动连接至髋关节支架顶端和小腿杆顶端，髋关节支架和大腿杆外侧各设一个磁流变驱动机构，两个磁流变驱动机构的从动带轮分别连接至大腿杆的前端和小腿杆的顶端。本实用新型磁流变驱动机构中设有圆盘式磁流变阻尼器，实现了电机输出力矩的控制，解决了驱动电机输出力矩过大的问题，同时可以在患者主动训练时提供抗阻作用，利于增强康复治疗的效果；整体结构精简，使用便捷，实用性好。