一种小型工业机器人一体化控制器架构

摘要

本实用新型提供一种小型工业机器人一体化控制器架构，包括接口板，运动控制板，多个电机驱动板，连接板和多个插接件，连接板通过多个插接件与接口板、运动控制板和每个电机驱动板连成一个整体，从而使得小型工业机器人结构紧凑，减少了外部线路，减少了控制故障，降低现场机器维护成本，提高生产效率。