一种冲床四轴搬运机器人本体

摘要

本实用新型公开了一种冲床四轴搬运机器人本体，包括机架和红外线装置，机架的内部安装有控制柜，伺服电机的顶端安装有摄像头，伺服电机的一端连接有连接杆，连接杆的一端底部设置有抓料装置，抓料装置的一端设置有固定块，固定块的内部安装有若干触发开关，触发开关的一端连接均有触发杆，且触发杆的一端贯穿固定块，固定块的顶端安装有若干螺栓，且螺栓贯穿固定块，螺栓的底端均安装有吸盘。本实用新型通过增加触发杆、触发开关和红外线装置，从而保证机械手臂在运动时，避免碰撞到工作场地的其他部件，通过增加摄像头，从而可以观察机械手臂的运动情况，避免机器手臂运动出现错误，从而增强本实用新型的实用性。