冲压生产线自动搬运四轴机器人末端操作器稳定性改进

摘要

为提高小行程冲压机自动搬运四轴机器人的工作稳定性和运行速度,研制了一款新的机器人末端操作器传动机构。将原来同步带传送机构改为蜗轮副机构,利用蜗轮副机构的自锁功能,增加了偏心末端操作器的运行稳定性,提高了系统运行速度。