直线七轴工业机器人搬运系统在冲压生产线上的应用

摘要

随着我国汽车工业的高速发展,金属板材冲压自动化技术取得长足进步,尤其是工业机器人搬运系统在自动化冲压生产线上的广泛应用,为高柔性、高效率的冲压生产线提供了很好的解决方案.本文通过分析在某汽车公司冲压车间所采用的机器人直线七轴技术,阐述了该技术的特点和优势.