基于超宽带融合惯导的室内定位装置

摘要

本实用新型公开了基于超宽带融合惯导的室内定位装置。UWB模块的定位精度受室内环境的影响大。本实用新型包括外壳、电路基板、稳压模块、主控模块、姿态检测模块和USB连接模块；电路基板外壳之间设置有减震垫。稳压模块、主控模块、姿态检测模块及USB连接模块均固定在电路基板上。稳压模块通过稳压芯片为主控模块及姿态检测模块供电。姿态检测模块通过姿态模块检测气压、空间位姿、加速度、磁场信息并传输给主控模块。主控模块包括单片机和超宽带定位模块。本实用新型通过将姿态信息作为UWB定位的辅助，提高了室内定位的精度。本实用新型架空电路基板，减少了电路基板的震动，既保护电路，又提高了姿态检测模块的精度。