天窗前梁螺母安装系统

摘要

本实用新型提供的天窗前梁螺母安装系统，涉及天窗前梁安装技术领域。该天窗前梁螺母安装系统包括送料机构、装载机构、螺母安装机械手和控制系统。送料机构用于输送螺母，并使螺母保持竖直状态。控制系统用于控制螺母捡拾安装手抓螺母，并安装于第二模具上，然后远离第二模具。第一模具用于安装天窗前梁，控制系统还用于在螺母捡拾安装手远离第二模具后，控制第一模具靠近第二模具以将螺母安装于天窗前梁上形成标件，然后远离第二模具。控制系统还用于在标件装配完成好后，控制天窗前梁取放手抓取标件。该天窗前梁螺母安装系统用于机械化地进行汽车天窗螺母地安装，生产效率高，并且能够有效提高产品质量。