一种大行程五自由度宏微复合运动平台

摘要

本申请提供一种大行程五自由度宏微复合运动平台，所述运动组件包括具有宏微复合运动的第一运动组件和第二运动组件；所述平台承载件可驱动所述动平台在Z向升降；所述动平台与所述平台承载件之间球接；所述动平台的两端与所述第一导杆、第二导杆铰接；所述第一导杆、第二导杆与所述楔形块位移平台铰接；整个宏微运动仅需左右两个电机、四个压电陶瓷的驱动源协调运动，可实现五自由度的任意组合及其宏微切换；驱动组件与平台中心对称安装，整个平台以平台中心作为运动的对称中心，具有良好的定位效果；利用压电陶瓷和高刚弹簧作为微驱动的运动系统，具有较好的预紧效果，抑制振动，弥补误差。