法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-08
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B42D9/04 授权公告日:20190308 终止日期:20190522 申请日:20180522
专利权的终止
2019-03-08
授权
授权
机译: 用于夹持机构的履带的产生装置,用于夹持机构的履带的产生方法,用于夹持机构的履带的产生程序,记录介质以及机器人程序创建装置
机译: 用于产生夹持机构的轨迹的装置,用于产生夹持机构的轨迹的方法,用于产生夹持机构的轨迹的程序,记录介质以及机器人程序创建设备
机译: 夹持机构和具有该夹持机构的滑动构件移动装置