基于散斑点阵结构光的行车障碍物识别系统

摘要

一种基于散斑点阵结构光的行车障碍物识别系统，包括绝缘外壳，所述绝缘外壳内安装激光器、DOE光学衍射元件、CCD相机、红外摄像头、RGB彩色摄像机、FPGA开发板，所述激光器与DOE光学衍射元件连接成为一套激光点阵散斑模组，所述CCD相机搭载红外摄像头成为深度模组，所述RGB彩色摄像机为平面模组，所述激光点阵散斑模组、深度模组和平面模组平行布置且相互隔离，所述激光点阵散斑模组位于所述深度模组和平面模组之间，所述激光点阵散斑模组、深度模组和平面模组均与所述FPGA开发板连接。本实用新型提供了一种行车障碍物识别系统，该识别系统不仅能解决采集图像和深度冲突的缺陷，而且在算法起点上高于二维的平面世界。