基于灰关联分析的舰船障碍物自动识别系统

摘要

传统舰船障碍物识别系统的连接响应效率过低,且识别结果的准确性始终达不到预期标准。为解决上述问题,引入灰关联分析法则,设计新型舰船障碍自动识别系统。通过识别判断窗建立、障碍物图像分割模块设计两个步骤,完成新型系统的硬件运行环境搭建。在此基础上,通过自动识别准则确立、障碍物完整性判断、自动识别算子提取3个步骤,完成新型系统的软件运行环境搭建,结合软、硬件运行环境,实现基于灰关联分析舰船障碍自动识别系统的顺利运行。对比实验结果表明,与传统系统相比,新型舰船障碍自动识别系统的连接响应效率提升明显,识别结果准确度最大值接近90%。