基于深度学习的铁路轨道障碍物识别系统研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1课题研究的背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3研究内容和组织结构

第2章 基于深度学习的目标检测

2.1综合检测列车

2.2目标检测概述

2.3基于神经网络的目标检测模型

2.4 目标检测模型性能比较

2.5 本章小结

第3章 Faster R-CNN网络结构设计

3.1 主体结构

3.2 多尺度训练

3.3 RPN区域建议网络优化

3.4 生成对抗策略

3.5 本章小结

第4章 模型整体性能评估

4.1 改进模型的总体框架

4.2 模型性能评价指标

4.3 模型训练的损失值与精度分析

4.4 准确率与召回率分析

4.5目标检测效果

4.6 本章小结

第5章 障碍物检测系统实验及结果分析

5.1 实验方案设计

5.2 实验结果及分析

5.3 系统实时性分析

5.4 本章小结

第6章 结论及展望

6.1结论

6.2未来展望

参考文献

致谢

攻读学位期间发表的学术成果