应用于受限空间安全探测的带有下置式旋翼的无人机

摘要

本申请涉及安全探测领域，尤其涉及应用于受限空间安全探测的带有下置式旋翼的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机架和安装在所述机架上方的云台，所述机架上设有下置式旋翼，所述云台上设有可转动的摄像头。本申请提供的应用于受限空间安全探测的带有下置式旋翼的无人机，下置式旋翼使得无人机的机动性更强，更有利于其在复杂的受限空间中及时避开障碍，提升无人机的安全性,且更便于摄像头安装在无人机上方以拍摄更广阔的上方图像。