一种周向多工位剪切果实采摘机器人

摘要

本实用新型涉及一种手持式采摘机器人，具体涉及一种周向多工位剪切果实采摘机器人，适用于苹果、柑橘、梨、柿子等果实采摘设备。一种周向多工位剪切果实采摘机器人，包括周向多工位剪切装置、伸缩杆机构、剪切动力机构、果实收集套筒；所述伸缩杆机构的上端与周向多工位剪切装置相连接，所述剪切动力机构安装在伸缩杆机构上；周向多工位剪切装置上设置果实收集套筒。本实用新型可以实现高效的果实采摘，降低采摘成本。