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圆柱形果实采摘机器人的设计

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摘要

通过对黄瓜和茄子采摘过程的分析,建立圆柱形果实的采摘模型.根据采摘模型提出了采摘机构方案,具体设计了末端执行器的结构,根据采摘动作和采摘空间设计了采摘机器人本体.

著录项

来源
《黑龙江科技信息》 |2021年第23期|170-171|共2页
作者
周明佳; 逄崇雁; 孙艳茹;
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作者单位

哈尔滨华德学院机器人工程学院黑龙江哈尔滨 150025;

哈尔滨华德学院机器人工程学院黑龙江哈尔滨 150025;

哈尔滨华德学院机器人工程学院黑龙江哈尔滨 150025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类收获机械;机器人;
关键词
圆柱形果实; 末端执行器; 采摘机器人;

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