一种鳍舵组合水面水下航行器的控制系统

摘要

本实用新型涉及一种鳍舵组合水面水下航行器的控制系统，包括地面控制器、中央控制器、姿态传感器、水下信号接收器、执行机构和电池模块。采用遥控方式控制航行器工作，操作员在地面利用地面控制器向航行器发送动作指令，水下信号接收器接收到控制信号后将控制指令传递给中央控制器，中央控制器驱动舵机及螺旋桨动作，姿态模块实时检测航行器空间运动姿态，并将航行器位姿信息报告给中央控制器，中央控制器参考位姿信息进行相关舵机角度调整从而实现鳍舵组合体空间位置的变化，进而完成航行器的自修正。