一种用于Cyber空间的机器人位姿识别装置

摘要

本实用新型公开了用于Cyber空间的机器人位姿识别装置，属于设备健康管理技术领域，解决了现有技术中工业机器人位姿检测的价格高昂、存在检测死角、测量效率低的问题。该装置包括机器人本体以及位于机器人本体上方的旋转式摄像头；机器人本体包括顺次连接的机器人臀部、机器人腰部、机器人大臂和机器人小臂，机器人小臂上安装有夹持机构，机器人臀部的两端、机器人腰部的两端、机器人大臂的两端以及机器人小臂的两端分别设置有位姿识别条形码。上述用于Cyber空间的机器人位姿识别装置可用于机器人本体的位姿识别。