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任敬轶; 孙汉旭;
北京航空航天大学机械工程学院;
北京邮电大学;
三分支; 空间机器人; 位姿反解;
机译:基于非线性反步控制器的三电平中性点钳位四脚逆变器并联有功功率滤波器的新型平衡三电平三维空间矢量调制策略
机译:具有冗余的三分支空间机器人机械手的运动学
机译:三环[3.2.0.0(1,3)]庚烷的量子化学研究:一种具有异常空间结构的新假设分子。与正和反三环[3.2.0.0(2,4)]庚烷的异同
机译:一种用于降低三电平中性点二极管钳位多电平逆变器共模电压的新型空间矢量脉冲宽度调制
机译:网格和相关位姿的覆盖数的界限。
机译:从爆炸性污染土壤中分离出解草劳尔氏菌TNT一种三硝基甲苯反硝化和促进植物生长的菌株的基因组序列草案
机译:基于特征点的空间目标三维位姿单目视觉确定算法
机译:空间机构高精度位姿测量系统的开发与测试。
机译:握持位姿示教装置,握持位姿示教方法和机器人系统
机译:机器人手和位姿校正机器人及自动教学机器人
机译:位姿计算方法及位姿计算程序
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