一种用于探测器分离时的位姿及运动模拟装置

摘要

在未来地外天体勘测中,探测器经常进行着陆,采样,返回等活动.本文对探测器返回分离过程空间环境模拟试验中的位姿及运动模拟装置进行研究,提出采用六自由度Stewart平台作为位姿及运动模拟装置.该装置可以进行静态和动态位姿调整,静态位姿调整用来模拟分离时探测器返回模块与着陆模块之间的相对位姿,动态位姿调整用来模拟返回模块与着陆模块之间的相对运动.对模拟装置在真空舱内的布局及原理进行了介绍,模拟装置通过上下位机模式控制.对该系统进行了性能调试,该装置能满足试验对探测器位姿及运动过程的模拟要求.