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雷静桃; 戴文杰;
上海大学 机电工程与自动化学院,上海200072;
7自由度; 冗余机械臂; 逆运动学; 位姿分离法;
机译:基于同次坐标转换的6-DOF Stewart平台逆运动学分析
机译:基于互易的奇异值分解用于变态多指手的逆运动学分析
机译:基于双四元数的通用6R串行机械手的逆运动学分析
机译:基于D-H参数的5自由度机械臂逆运动学分析
机译:通过逆运动学分析和实时误差补偿来提高机床精度。
机译:模块化上肢康复外骨骼的逆运动学分析和轨迹规划
机译:模块化超冗余度机械臂逆运动学的并行表示
机译:基于模块化桁架的机械手单元的运动学分析。
机译:基于轴不变性的通用6R机械臂逆建模与求解方法
机译:供卧铺人员使用的平板电视安装装置,供卧铺人员使用的多功能安装装置,以及供卧铺人员使用的平板电视以及卧铺人员的平躺式位置修复系统等多功能安装装置设备和查看实施视频记录,编辑数字视频软件(例如,床位姿势恢复活动或伸展运动),并进行恢复查看,查看实施系统设备是否提供了关于已售出的已使用权的有效期的证据软件支持病床接收者的床位姿势的每日生命周期,以及自动电视广播/视频再现查看实施系统设备,以支持病床接收者的床位姿势的每日生命周期
机译:模块化防逆动力弹簧装置及模块化防逆动力弹簧方法
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