一种多轨迹电子凸轮取置机械手

摘要

本实用新型公开了一种多轨迹电子凸轮取置机械手，包括传动装置，传动装置包括花键轴和直动圆柱滚轴，花键轴外套有旋转件，旋转件一端和主轴一端固定连接，主轴另一端固定有机械手手臂，主轴上固定有球面肩轴，球面肩轴与直动圆柱滚轴啮合，花键轴和直动圆柱滚轴分别与两个动力输出装置连接。将凸轮取置机械手中的机械凸轮使用电机和丝杠配合的转动装置代替，使得机械结构中不存在机械凸轮，克服了难加工，易磨损等机械凸轮的缺点。