基于多自由度运动平台和视景仿真的特种车辆驾驶训练模拟系统

摘要

本实用新型提供一种基于多自由度运动平台和视景仿真的特种车辆驾驶训练模拟系统。技术方案是，包括驾驶仿真舱、训练控制台、视景仿真系统、音响系统和多自由度运动平台，还包括电液伺服系统和平台控制器，该六自由度平台包括下平台和置于下平台正上方的上平台，上下平台之间布置有电液伺服系统的六个液压缸，所述液压缸的两端分别万向铰接在上下平台上，所述驾驶仿真舱固定在上平台上。本实用新型采用六自由度运动平台配合仿真驾驶舱真实模拟特种车辆在不同路面条件驾驶状态反馈，采用视景仿真显示技术和源于实装的工况噪音系统，给驾驶员创设具有较强的视觉、听觉、触觉和加速度冲击力，使特种车辆驾驶训练具有逼真的代入感和沉浸感。