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汽车驾驶训练模拟器视景系统中智能车辆的研究

摘要

开发能客观的反映道路交通环境的模拟器视景系统,使利用模拟器培训驾驶员的工作进入实用化的阶段,有利于促进驾驶员培训工作的更加规范和科学.本文着重研究了在视景模型中加入智能体(包括汽车、人和自行车等)使交通仿真环境更接近真实情况,重点以智能汽车为例说明智能体的控制策略.

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