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一种军事器材搬运机器人

摘要

本实用新型公开了搬运机器人技术领域,具体涉及一种军事器材搬运机器人,包括支撑架、顶板、水平移动架、横杆、水平推杆、竖直移动架、叉子、竖直推杆和驱动轮;本实用新型通过水平推杆推动竖直移动架随水平移动架移动,从而实现叉子的水平移动,可将叉子插入器材的底部,通过竖直推杆拉动竖直移动架,实现器材的抬升或下降,通过驱动轮实现机器人的运动;本装置可实现货物的抓取、释放以及运输,操作方便,实用性强。

著录项

  • 公开/公告号CN208361366U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2019-01-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201820952217.6

  • 申请日2018-06-20

  • 分类号B65G47/90(20060101);

  • 代理机构11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人汤东凤

  • 地址 266041 山东省青岛市李沧区四流中路2号

  • 入库时间 2022-08-22 07:47:13

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-23

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B65G47/90 授权公告日:20190111 终止日期:20190620 申请日:20180620

    专利权的终止

  • 2019-02-22

    著录事项变更 IPC(主分类):B65G47/90 变更前: 变更后: 申请日:20180620

    著录事项变更

  • 2019-01-11

    授权

    授权

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