一种光电循迹的搬运机器人电路设计

摘要

本文基于红外反射式光电传感器设计了一个可实现自适应循迹与物料分拣搬运功能的智能小车.该小车采用STC11F32XE作为主控芯片,利用7个红外反射式光电传感器采集路面信息,判断车身相对于黑色循迹线的偏离程度,驱动电机根据偏离程度进行多级修正,从而实现自适应循迹功能;通过PWM控制舵机实现物料抓取;采用TCS3200颜色传感器识别物料颜色完成物料分拣.经实践测试,该设计的搬运机器人适用于中国工程机器人大赛的搬运工程项目,可准确完成13个物料的搬运任务,系统可靠性高,在物流搬运与机器人教学领域有一定的应用价值.