一种数字化管道焊缝检测系统

摘要

一种数字化管道焊缝检测系统，包括探测控制器、爬行器、无线AP、近程控制终端和云端，探测控制器包括电源模块I、平板探测器、卫星定位芯片、数据存储器、板载无线接收/发射端、PC控制板；爬行器包括X射线机、STM32核心板、DC/DC转换器、电机驱动器、爬行器无线接收/发射终端、电源滤波器、电池；无线AP与近程PC控制终端无线通讯；近程PC控制终端通过通讯基站与云端的远程工作站通讯。实现了焊缝检测数据和焊口定位数据的同时采集、到近程接收、再到远程接收，并且能够响应从远程到近程的遥控指令，提高了数字化管理和施工水平。