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公开/公告号CN208278191U
专利类型实用新型
公开/公告日2018-12-25
原文格式PDF
申请/专利权人 东北林业大学;
申请/专利号CN201820947315.0
发明设计人 杨家武;刘林;梁玉亮;侯弘毅;张帅;郑昊;
申请日2018-06-19
分类号B62D57/028(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人高志光
地址 150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
入库时间 2022-08-22 07:32:39
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-12-25
授权
机译: 一种单腿式被动旅行机器人,一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
机译: 地形确定装置,腿式移动机器人,机器人系统,腿式移动机器人的控制方法和机器人系统的控制方法
机译: 用于四轮全地形车的启动装置和包括该启动装置的跨骑式四轮全地形车
机译:复杂未知地形上的轮腿机器人可变目标刚度的自适应阻抗控制
机译:腿轮分离式机器人未知地形的基本运动控制方法
机译:一种新颖的林业底盘,其铰接式车身具有3个自由度,并安装了变幅轮腿:
机译:腿轮混合移动平台的设计
机译:一种用于在不平坦地形上进行健壮行走的分布式局部腿反馈算法。
机译:一种可变形的配置规划框架用于平行轮腿机器人配备延立雷达
机译:混合式腿轮移动平台的动态行为
机译:用腿式机器人作为侦察兵辅助行星的行星地形的探索