一种自动驾驶客车环境感知系统及自动驾驶客车

摘要

本实用新型涉及一种自动驾驶客车环境感知系统及自动驾驶客车，包括用于设置在车辆前部的前部毫米波雷达、前部激光雷达及前部图像采集装置，用于设置在车辆侧部中间区域的侧部毫米波雷达，以及用于设置在车辆后部的后部超声波雷达和后部毫米波雷达。本实用新型针对客车特点，依据车载传感器不同的感知属性，通过有效组合实现全方位感知。有效减少客车盲区，实时探测车辆周围环境信息、确定车辆位置和车辆姿态，为自动驾驶决策控制提供输入信息和判断依据。