应用于直角坐标系焊接机器人的焊枪头回转装置

摘要

本实用新型公开了应用于直角坐标系焊接机器人的焊枪头回转装置，包括机械臂，所述机械臂的侧壁上固定连接有固定块，所述固定块的侧壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述固定块的侧壁上固定连接有套筒，所述套筒的下端固定连接有连接头，所述连接头的下端转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述第二齿轮的侧壁上固定连接有L形固定块，所述L形固定块的侧壁上设有夹紧装置，所述L形固定块的侧壁上设有通孔，所述通孔内贯穿设有焊枪头，所述焊枪头通过夹紧装置固定。本实用新型其结构简单合理，能够任意旋转方向转动360度，可以满足现代焊接工艺的要求，同时焊枪头便于拆卸更换。