多功能焊枪夹具在焊接机器人中的应用

摘要

本文主要介绍了一种基于焊接机器人的多功能焊枪夹具,它可以解决机器人焊接空间死角问题、焊接方式单一问题、实现其多角度焊接,远距离焊接,并使操作简单,易于调节和控制,成本低廉,在实际焊接生产中发挥着很大作用.