举升机构中的主动部件、举升机构以及搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种举升机构中的主动部件、举升机构以及搬运机器人，所述主动部件包括圆形管以及设置在所述圆形管的外管壁上的柱状杆，所述柱状杆的一端为U形槽，且所述U型槽与所述圆形管的外管壁固定连接并容纳所述圆形管的一部分；所述柱状杆的另一端设置有通孔，且所述通孔的轴线与所述圆形管的轴线平行；所述圆形管套设在所述举升机构中的连杆组件的转轴上以便所述柱状杆的另一端转动时带动所述转轴移动。本实用新型的主动部件设计合理，工艺上容易实现，使用便捷。