一种越野行走机器人行走机构

摘要

本实用新型提供一种越野行走机器人行走机构，包括机器人主体、挡板、弹簧、支撑杆、车轮一、从动轴、车轮二、主动轴、双轴电机以及连接轴，挡板通过焊接与弹簧左端面相固定，支撑杆贯穿在弹簧内部，弹簧固定在机器人主体左端面，该设计解决了原有机器人没有防护结构的问题，车轮一对称安装在机器人主体前后端面，从动轴连接端通过轴承与车轮一相连接，车轮二安装在车轮一右侧，主动轴连接端通过轴承与车轮二相连接，双轴电机通过旋转轴与主动轴相连接，从动轴通过连接轴与主动轴相连接，该设计解决了原有机器人行走结构不够充足的问题，本实用新型结构合理，防护结构充足，行走便捷，可靠性强。