一种仿真熊机器人

摘要

本实用新型公开一种仿真熊机器人，包括躯干主梁、两个腿部单元、颈部单元、头部单元和第一电机；两个腿部单元分别设置在躯干主梁的两侧；每一腿部单元包括：后腿支架、前腿支架和腿部传动部；后腿支架的一端与躯干主梁的一端轴连接，前腿支架的一端与躯干主梁的另一端轴连接；腿部传动部包括：第一腿部连杆、第二腿部连杆、第三腿部连杆和第四腿部连杆；第一电机与第一腿部连杆的一端轴连接，第一腿部连杆的另一端与第二腿部连杆的一端轴连接，后腿支架的一端分别与第二腿部连杆的另一端和第三腿部连杆的一端轴连接，第三腿部连杆的另一端与第四腿部连杆的一端轴连接，第四腿部连杆的另一端与前腿支架的一端轴连接。该仿真熊机器人模拟效果逼真。