拱架台车工作臂防撞系统及拱架台车

摘要

本公开涉及一种拱架台车工作臂防撞系统及拱架台车，该防撞系统包括感应装置、驱动装置和控制器，所述感应装置设置在主臂和位于所述主臂左右两侧的两个辅臂上，所述感应装置用于检测每个工作臂之间的距离或各自的回转角度，所述驱动装置用以驱动每个所述工作臂转动，所述控制器用于接收所述感应装置的检测结果，并根据所述检测结果控制所述驱动装置工作。通过上述技术方案，控制器可以通过感应装置检测的距离和回转角度中的至少一者来确定各工作臂之间是否存在碰撞风险，且根据检测结果可自动停止工作臂之间继续靠近的动作，从而可避免工作臂之间发生碰撞。