一种三角式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置

摘要

本实用新型公开一种三角式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置，包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，三个支撑杆的上端相交于一支点构成一三角支架；该支点上还安装有一钢丝绳，所述的钢丝绳的末端系有一铅锤，该铅锤自由下垂，使钢丝绳下拉绷紧；还包括一带有激光扫描功能的移动测量装置。本装置使用的时候在路面上方放置本装置，通过三角支架和铅锤使钢丝绳处于自由下垂状态，通过移动测量装置对钢丝绳进行激光扫描，激光测得钢丝绳上的离散点，根据钢丝绳上离散点云的垂直投影，可以获得铅锤下方地面点的准确定位点；通过本装置可准确找到稀疏点云地面点的位置，并进一步提升整体点云的精度。